曲面方程（可以是高維）的參數通常都滿足這樣一個條件，參數同時放大一個倍數，曲面方程不變，以平面方程為例：A*x+B*y+C*z+D=0。讓A、B、C、D同時放大兩倍，原方程表示的平面顯然不變。用多個點來擬合一個曲面時，安徽ROS機器人消殺，因為上述性質，會導致參數空間存在一個穩定的平凡解，用迭代法求解時，算法容易陷入這個無意義的平凡解，因而擬合失敗。平凡解：所有參數為零。規避這個平凡解的辦法是，將平凡解從參數空間中消除，通常的實現方式是修改算法，增加參數限制條件。本文要介紹的一個小技巧是：直接固定一個參數，因為參數的***值沒有意義，相對大小才是有意義的，所以可以直接將一個參數固定為1這個技巧需要注意的地方是：參數有多個，我們需要固定的參數的真實值不能為零（零值沒有比值，所以不能用）。在實際運用時，安徽ROS機器人消殺，我們雖然不知道參數的真實值（知道了就不求了），但可以確定某個參數肯定不能為零，因此固定參數的選擇還是很容易實現的，本方法的可行性也就得到了保障。歡迎更多技術交流，安徽ROS機器人消殺，登錄藍鯨智能機器人（深圳）有限公司官方網站，可以找到論壇入口。如何簡單規避冗余參數對曲面方程擬合的影響。安徽ROS機器人消殺
伽利略導航系統是一款用于機器人定位與導航的超高性價比的模塊化的解決方案。它采用多種傳感器融合定位，具有精度高，穩定性好的特點。和傳統的定位方式相比，伽利略導航系統不需要用戶鋪設軌道，完全圖形化的人機交互界面，使用方便，維護成本低。為了方便客戶使用和開發相關的導航功能，我們發布了伽利略導航SDK。通過伽利略導航SDK用戶可以在沒有ROS基礎的情況下使用伽利略導航系統。使用方法簡單快捷，同時我們也配套了詳細的文檔說明，進一步降低開發難度。具體說明可以登錄藍鯨智能機器人（深圳）有限公司官網。天津送料機器人配送基于普通攝像頭的DS_SLAM算法進行3維建模。
視覺定位和導航算法是目前機器人研究的重點，也是大家都在研究的熱點。在實際的各種使用場景中，對于視覺定位的需求也很大。但是國內一直沒有比較成熟的視覺定位導航解決方案。現在的傳統機器人很多還在采用電磁或機械導軌的方式給機器人定位。這樣的方法不僅改造起來成本很大，維護成本也很大。采用視覺定位算法之后，就不需要任何導軌來輔助定位了。機器人有了真正能夠使用的眼睛，視覺定位的方式給機器人提供更精細的坐標，目前藍鯨智能機器人在單目視覺導航技術應用中探索出機器人導航融合定位技術，讓機器人導航更加穩定可靠，適應性更好。
xiaoqiang_track是一個利用攝像頭捕捉的圖像進行人體追蹤的程序。它有比較好的穩定性,能夠可靠的追蹤目標。同時也具有比較好的擴展性。可以方便的對關鍵的追蹤算法進行調整。在運動的控制上，使用了PID控制，可以通過調整參數適應不同的設備。通過人體識別算法獲取到人體的上半身位置。獲取成功后就把對應的位置信息傳遞給追蹤程序。追蹤程序進行目標追蹤。運動控制程序根據當前的目標的位置計算運動控制量。由于在追蹤過程中可能會丟失，丟失的情況下就要再次使用人體識別程序的結果進行追蹤程序的初始化。據悉藍鯨智能機器人官網論壇里面已經將該軟件開源。機器人是一個擁有自的系統，它存在于現實世界中，能夠感知周圍環境，并能采取行動來實現某些目標。
赤兔AGV是由藍鯨機器人開發的基于ROS的智能移動AGV,赤兔采用自動駕駛技術,具有使用簡單，穩定可靠,移動靈活的特點。赤兔實現了多場景應用拓展，加快了藍鯨通用底盤在自主移動機器人市場的戰略布局，實現貨物自動投遞、巡檢巡邏、移動消殺、餐廳送餐等場景。赤兔的使用方式也非常簡單。首先遙控赤兔機器人在工作環境中走一遍，讓機器人記住周圍環境。此時機器人會自動的創建一個周圍環境的地圖。通過客戶端在機器人創建的地圖中繪制用戶想要機器人行走的路線。點擊開始后機器人就可以自動開始移動了。針對機器人無軌導航的新方案。廣西無軌機器人快遞
藍鯨智能輪轂電機驅動器提供電機速度閉環控制。安徽ROS機器人消殺
藍鯨智能機器人的伽利略視覺導航系統成功應用在叉車產品上，伽利略視覺導航系統能通過單個攝像頭獲得在工廠中的叉車的實時定位，定位信息匯總到改公司工廠的ERP系統里面用作統計和整體調度。本場景所在工廠倉庫總共6個車間，萬余平米，叉車加裝伽利略視覺導航系統后可以獲得實時定位，并且在地圖中顯示所在位置，并且定位系統并沒有要求叉車自身有里程計等信息的上傳，完全控制上**于叉車的系統，這樣系統的**性方便了系統的加裝和對接，簡化了應用流程，降低了硬件門檻。安徽ROS機器人消殺
藍鯨智能機器人（深圳）有限公司是一家生產型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家私營有限責任公司企業。公司業務涵蓋通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。藍鯨智能機器人自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。
